052022-12沈陽自動化所微型機器人研究取得新進展
多刺激響應超疏水微型機器人驅動與控制超疏水微型機器人可以在外界刺激下在水面上高效游動，圍繞這一現象科學家們展開了諸多研究，探索它的這一特性在諸多領域的應用前景，例如細胞操作，凈化水源等。然而，目前大部分對于超疏水微型機器人的研究都是圍繞單一刺激的驅動模式，使得超疏水微型機器人的運動和功能在復雜的水環境中受到了限制。針對這一問題，中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組科研團隊開展了創新性研究，利用模
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242022-11問天實驗艙里的沈自所智慧——科學手套箱
據新華社報道，7月24日14時22分，搭載問天實驗艙的長征五號B遙三運載火箭在我國文昌航天發射場準時點火發射，約495秒后，問天實驗艙與火箭成功分離并進入預定軌道，發射取得圓滿成功。問天實驗艙入軌后，順利完成狀態設置，于北京時間7月25日3時13分，成功對接于天和核心艙前向端口，整個交會對接過程歷時約13小時。作為一項重要的科學實驗設施，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的科學手套箱隨問天實驗艙發射
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242022-11沈陽自動化所在5G無線數據傳輸方面取得新進展
近日，計算機科學領域期刊IEEEInternetofThingsJournal（中科院一區TOP期刊）刊載了中國科學院沈陽自動化研究所工業網絡團隊在5G無線數據傳輸方面的最新成果Mixed-criticalityIndustrialDataSchedulingon5GNR?！ ‰S著5G技術的日趨成熟，5G在垂直行業的應用正逐漸被業界所關注。5G的超可靠低延時通信技術能夠實現毫秒級的傳輸延時和99.
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012022-11沈陽自動化所工業機器人故障診斷研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所在工業機器人故障診斷領域取得研究進展?？蒲袌F隊提出了基于生成對抗網絡的工業機器人變工況故障診斷方法，有效提升了傳統數據驅動工業機器人故障診斷算法的泛化能力。相關研究成果發表在儀器和測量領域IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement。工業機器人被稱為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發制造應用是衡量一個國家科技創新和高端
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012022-11沈陽自動化所在肌電信號數據集構建方面取得新進展
電極偏移、個體/時段差異、肌肉疲勞、手臂姿態等非理想肌電信號采集范式近日，中國科學院沈陽自動化研究所在非理想手勢肌電信號數據集構建方面研究取得新進展。相關成果以SeNic:AnOpenSourceDatasetforSEMG-BasedGestureRecognitioninNon-IdealConditions為題發表在康復醫學領域一區Top期刊IEEETransactionsonNeuralS
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