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    超聲波局放檢測儀校驗方法優化

    發布日期:2019-08-19 17:07    瀏覽次數:

        目前最常用的 GIS 局放檢測方法之一的超聲波 局放檢測法,通過測量電氣設備局部放電時產生的 脈沖超聲波信號來確定設備局部放電的情況。 ,作為局部放電檢測工作基礎的超聲波局放檢測 儀在測量數據準確性和可靠性方面仍然存在著性能 參差不齊、標準程度較低等諸多問題。

       雖然現在國內建立了超聲波功率檢定體系, 定了相應的國家標準和檢測方法,但它只解決了連續超聲波的計量問題,相應的超聲波局放檢測儀計 量方法也以連續超聲波為其中的一環,不符合工況 中局部放電產生的脈沖超聲波情況。另外,聲波在實際介質中的傳播比在理想介質中的傳播復雜許 ,現行計量方法無法對聲傳感器接收到的橫波、 波和表面波區別分析,這不利于準確獲取所需的局部放電信息。

        1     方案原理

       本文所述超聲波局放檢測計量方案采用標準表 ,標準計量裝置由標準超聲信號源、寬頻功率放 大器、超聲換能器、標準傳聲器、數據處理單元和 上位機幾部分組成,原理框圖如圖 1 所示。

        該方案中的核心問題在于標準信號源形式的選 ,傳輸路徑與傳輸介質的確定,以及傳聲器輸出信 號的調理采集及數據分析方法。

        對于現行計量方法無法反映局部放電脈沖超聲 波情況的問題,本方案使用自制的標準信號源產生 波形寬度一定的窄脈沖波形( 而非連續正弦波) ,模擬電氣設備局部放電瞬間發出的脈沖超聲波情 。同時,為了對超聲波局放檢測儀中的聲傳感器 進行校準,本方案選用了特定的信號波形( 脈沖波和 包絡正弦波) ,通過一定的試驗方法,達到對包括傳 感器特性在內的整個儀器進行評估的目的。

      對于現行計量方法不能較好地區分聲波傳輸過 程中產生的表面波和縱波的問題,本方案根據相關 標準中提到的特定材料的鋼制試塊中聲波傳輸速度的不同,計算分析后,選擇訂做了一塊直徑 600 mm, 300 mm 的鋼制介質,借此通過實驗方法對介質中的表面波和縱波進行區分。
        2     波形選擇與參數設計
        聲發射部分,本方案通過上位機 LabVIEW 程序 控制標準信號源,發出脈沖波、包絡正弦波信號,   2、3 所示。
       用來對被檢設備的傳感器進行靈敏度試驗。 敏度試驗大體分為以下三部分:
       ( 1) 控制標準信號源產生脈沖波激勵,對測得信 號進行有效的 ,得到被檢傳感器在 20 kHz 200 kHz 范圍內的相對靈敏度曲線,即暫未得 到各頻率點的具體靈敏度值;


       ( 2) 通過相對靈敏度曲線確定被檢傳感器的諧 振頻率點;
       ( 3) 控制標準信號源產生諧振頻率的脈沖包絡波, 計算得到該頻率點的絕對靈敏度值,從而確定 20 kHz 200    kHz  范圍內靈敏度曲線各點的絕對靈敏度值。
       按以下非周期性有限長離散信號 x ( n) DFT計算公式進行傅里葉分析:
                            
         分析后可知,脈沖波形脈寬越小,脈沖所包含的頻率成分越豐富。理想情況下,沖擊信號的頻譜圖將是 包含整個頻域的平坦直線,如圖 4 所示。實際應用中 不存在理想的沖擊信號,針對 GIS 變電站高壓設備絕 緣介質局部放電產生的 20 kHz  200 kHz 的超聲波頻 率范圍,本方案選擇使用脈寬 100 ns 的尖脈沖信號作 為激勵源,激勵超聲換能器產生該頻帶的聲信號。    AE 傳感器存在阻尼衰減現象,選用包絡正弦波作 為激勵信號,只關注響應波形峰值大小,結合包絡波峰 值大小計算出諧振點的絕對靈敏度值。
     
        采集部分,上位機在 LabVIEW 程序中設計采樣 頻率和采樣點數,獲取 AD 采集到的被測信號,計算 得出被測信號的頻率幅值信息。
       為了保證采集到的信號頻譜不失真,根據香農  ( Shannon) 采樣定理,采樣頻率應不小于模擬信號頻 譜中最高頻率的 2 。本方案目標頻帶為 20 kHz 200 kHz,為了能對 200 kHz 的信號實現高精度采樣, 需保證每周期獲取足夠多的數據點。本方案使用 10 MS / s AD 采樣率,則對于 20 kHz 模擬信號,每周 期有 500 個采樣點; 對于 200 kHz 模擬信號,每周期 50 個采樣點。為了保證對采集信號進行傅里葉分 析結果的準確性,本方案從硬件上設定 5 999 個采集 點存入緩存區,并使用中段數據點進 行計算處理。 這樣可以保證對 20 kHz 的信號也能有 10 個周期以 上的波形被采集到,使傅里葉分析得到的頻譜曲線 更準確,更易提取超聲波信號頻譜特征。
        3     傳輸介質分析
        信號源發出的特定波形信號傳輸到被測傳感器 必然要經過一定的傳輸介質,超聲換能器輸出聲信 號到標準儀器與被檢儀器的傳輸介質的選擇對聲波 中表面波和縱波的區分具有重要影響。根據超聲波 傳感器相關校準標準要求8 9,接觸式的傳感器的校 準的鋼制試塊至少應是直徑 400 mm、高度為 250 mm 的圓柱體。標準給出鋼材中縱波波速為 5 940 m / s, 橫波波速為 3 250 m / s,表面波波速為 3 010 m / s。
      當聲源在試塊上表面中心位置發射信號時, 塊內部會存在橫波、縱波兩種不同的超聲波信號, 時在試塊表面會有表面波傳播,三種波以不同的波 速到達接收傳感器。三種聲波類型不同,其傳輸路徑不一樣,如圖 5 所示,路徑 1 為表面波傳播路徑, 路徑 2 為縱波和橫波傳播路徑。若使用校準標準規 定的最小鋼制試塊作為傳聲介質,對不同路徑不同傳輸時間進行分,結果如 1 。 20 kHz 的正弦信,其周期 50  μs,考慮硬件電路上的 一些延,在首次縱波和首次表面波的到達時間 52 64  μs ,系統并不足夠采集到一個完整周期的 表面波信。


            
                   表1 最小鋼塊上信號傳輸時間分析

        為了能夠滿足采集計算的需求,本方案選擇使 用底面直徑 600 mm,高度 300 mm 的鋼制圓柱試塊。 對聲波信號傳輸時間進行分析,數據如表 2 所示。 以認為,在該大小的試塊上進行表面波試驗時,系統 在大約 70 μs 的時間內接收到了聲源發出的無疊加 的表面波信號。
                   表2 適宜鋼塊上信號傳輸時間分析

        在進行縱波實驗時,傳感器與聲源正對放置在 試塊表面上,如圖 6 所示。該實驗條件下表面波不會 傳播到接收傳感器,橫波在介質中傳播時衰減很大, 縱波通過圖 6 中的路徑 1 和路徑 2 傳播到傳感器傳輸時間分析如表 3 所示。此時約有 90 μs 的波形可 以認為是只接收到了聲源發出的無疊加的縱波。
                   表3 縱波實驗信號傳輸時間分析



         4     實驗室環境下的方案應用
      為了驗證本方案所述表面波和縱波區分方法和 靈敏度試驗方法是否可行,擬進行了縱波實驗和表 面波實驗11  12。實驗在底面直徑 600 mm,高度 300 mm  的鋼制圓柱試塊上進行,如圖  7 所示。
       4 1     表面波實
       將聲發射傳感器 AE144S 置于鋼制試塊上表面 圓心,將采集傳聲器 15 置于距圓心 100 mm , DA 發出脈寬 500 ns 的尖脈沖波激勵換能器,采集 到的響應信號波形如圖 8 所示,對接收到的波形進行 FFT 分析,分析結果如圖 9 所示。


       圖 8 ,在脈沖激勵發 34 64  μs ,采集器接收到超聲波信,即表面波從聲源 34 64 μs 首次到達采集傳聲器位。根據時間和位置信息 ( 100  mm) 計算出表面波在本實驗試塊上的傳播速度 為 2 886 84 m / s,與相關資料顯示的鋼材表面波波速 3 010 m / s ,相差不。考慮試塊材、傳感器離誤、感器大、耦合、時間測量誤差等因素 的影,該結果可以接。
       在脈沖激 165 9  μs ,采集信號有明顯 的疊加情,首次表面波反射波 165 9  μs 集傳聲器采,大約 34 96  μs  5 ,與理論析相。
     圖 9 FFT 分析結果,即為上文所述相對靈敏 度曲線,表面波最大響應頻率約為 200 kHz,次高點 出現在 150 kHz。
      保持發射和采集傳感器位置不變,控制 DA 發出 200 kHz 包絡正弦波激勵聲發射換能器,系統能夠接 收到標準和被測采集傳感器的響應信號。根據標準 通道響應信號的幅值,結合標準傳感器的標定數據, 能夠計算出聲信號強度。再根據被測通道響應信號 幅值,即可計算出被測采集傳感器在 200 kHz 頻率點 的絕對靈敏度值。  
       4 2      縱波實
     將聲發射傳感器 AE144S 置于鋼制試塊上表面 圓心,將采集傳聲器 15 置于鋼制試塊下表面圓心, 控制 DA 發出脈寬 400 ns 的尖脈沖波激勵換能器, 集到的響應信號波形如圖 10 所示,對接收到的波形 進行 FFT 分析,分析結果如圖 11 所示。 


                           圖10 縱波實驗尖脈沖激勵與響應


                                    圖12 縱波實驗FFT 分析

       10表明縱波從試塊上表面圓心經 53 38 μs 次到達試塊下表面圓,距離 300 mm,則計算波在本實驗試塊中的傳播速度 5 620 08 m / s, 5  940  m / s   , 。
     在 110  μs 時間點 153 2  μs 時間點采集 有明顯,第一個疊加為縱波經過側面一次反 后被采集到的結(  6  1) ,傳播距離約 670mm; 第二個疊加為豎直方向上傳播的縱波經兩次反 射后被采集傳感器采集到的結果,傳播距離為 900 mm,與計算的縱波波速比較吻合。 12 FFT 分析 結果 , 的最大響應頻率出現在 150 kHz 左右。
       4 3    結果分
       表面波實驗和縱波實驗驗證了本方案所用鋼制 試塊在一定時間范圍內能夠起到區分表面波和縱波 的目的。實驗沒有得到明顯的圖 5 中路徑 2 所示的 反射疊加情況,但是對其他一些疊加情況進行了計 ,對表面波和縱波的聲速進行了確認,可以認為在 反射聲波到達采集傳感器之前的信號是未疊加信 ,即表面波大約有 70 μs 的未疊加波形,縱波大約 有 60  μs 的未疊加波形。

       實驗還對脈沖波和包絡正弦波用于靈敏度試驗 的方法進行了確認,通過后續的標準傳感器標定和 LabVIEW   算法優化,能夠得到更加準確的結果。
        5   結束語
       超聲波局放檢測儀目前已廣泛應用于國內變電 ,然而超聲波局放檢測儀的計量方法還存在一定 缺陷。本文針對現有超聲波局放檢測計量方法無法 反映實際局放短時脈沖情況,無法區分介質中表面 波和縱波的問題,提出了一些解決方案。采用自制 標準信號源產生特定波形和特定脈沖寬度的激勵信 ,從而保證最大程度模擬 GIS 高壓設備局部放電時 發出的短時脈沖超聲波信號。采用訂制尺寸的鋼制 試塊作為實驗平臺,保證對于目標頻帶的超聲信號 有足夠的數據采集時間,確保數據計算處 準 確度。
                                                          作者汪泉 ,龔君彥 ,孟展,張傳計 ,周瑋
      ( 1  中國電力科學研究, 430074;  2  華中科技大 電氣與電子工程學, 430074)

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